引脚
|
名称
|
最大额定
|
解释
|
1
|
钥匙电源输入
|
10Amax± (MaxV + 10 V)
|
为控制器提供电源,和线圈驱动器供电。
|
2
|
驱动5
|
2.0A max
-0.5V ~ keyswitch
Voltage Rising edge = 4.4V max
|
也可用作数字输入;具有低频 PWM 功能。(不要与容性负载 一起使用)
|
3
|
驱动4
|
4
|
驱动3
|
3.0A max
-0.5V ~ keyswitch Voltage
Rising edge=4.4V max
Failling edge=1.5V min
|
也可用作数字输入;具有低频 PWM 功能,通常用于泵接触器。(不要与容性负载一起使用)
|
5
|
驱动2
|
也可用作数字输入;具有低频 PWM 功能和高的电流等级。通 常用于电磁刹车(不要与容性负载一起使用)
|
6
|
驱动1
|
也可用作数字输入;具有低频 PWM 功能和高的电流等级。 通常用于主接触器(不要与容性负载一起使用)
|
7
|
I/O地
|
Not Protected
Max 500mA
|
输入和输出的地线
|
8
|
开关输入2
模拟输入2
|
-10V ~ maxV+10V
Rising edge=4.4V max
Failling edge=1.5V min
|
可用作通用开关输入或通用模拟输入。
通常用作电机温度模拟输入。
|
9
|
开关输入3
|
通用数字开关输入。
通常用作互锁开关。
|
10
|
开关输入4
|
通用数字开关输入
|
11
|
开关输入5
|
12
|
开关输入6
|
13
|
线圈驱动供电
|
10A max
(KSI-0.3 V) to (MaxV + 10 V)
|
线圈驱动供电引脚
|
14
|
开关输入16
|
-10V ~ maxV+10V
Rising edge=4.4V max
Failling edge=1.5V min
|
通用数字开关输入
|
15
|
油门踏板供电
|
7 mA nominal (source)
-50 V to (MaxV + 10 V)
|
用于 3 线油门电位器的高连接。
|
16
|
油门踏板输入
|
0.76 mA nominal
|
电位器滑动端作为油门输入
|
17
|
踏板2输入
|
电位器滑动端作为刹车输入
|
18
|
踏板地
|
Faults if above
11 mA (sink)-1 V to (MaxV + 10 V)
|
电位器作为油门和刹车信号输入的公共端
|
19
|
驱动6
|
2.0A max
-0.5V ~ keyswitch Voltage
Rising edge=4.4V max
Failling edge=1.5V min
|
可用作通用开关输入
|
20
|
驱动7
|
21
|
CAN Term H
|
|
用于 CAN 高接跳线
|
22
|
开关输入7
|
-10V ~ maxV+10V
Rising edge=4.4V max
Failling edge=1.5V min
|
通用开关输入。
通常用作正向开关。
|
23
|
CAN高
|
Continuous= -36 V to (MaxV +10 V)
Transient= ±200 V
|
CAN总线高。
最大总线速度 1MHz
|
24
|
开关输入1
模拟输入1
|
-10V ~ maxV+10V
Rising edge=4.4V max
Failling edge=1.5V min
|
可用作通用开关输入或通用模拟输入。
通常用于紧急反向开关(如果适用)。
|
25
|
+12V供电输出
|
-1V ~ maxV+10V
200mA With pin 26
|
低功耗非稳压+12V输出。
|
26
|
+5V 供电输出
|
-1V ~ maxV+10V
5V supply output 200mA
|
低功耗稳压+5V输出。
该输出可用于为传感器或类似器件供电,电压为5V和最大 100mA。
|
27
|
踏板2供电
|
7 mA nominal (source)
-50 V to (MaxV + 10 V)
|
用于 3 线油门电位器的高连接。
|
28
|
串口Tx
|
-0.3 to 12 V
|
用于FLASH/EEPROM程序参数更新和调试的串行传输线。
|
29
|
串口Rx
|
31
|
编码器输入A
|
10kHz,15 kHz
Rising edge=2.8 V max
Falling edge=2.2 V min
-5 V to (MaxV + 10 V)
|
正交编码器输入相A。
|
32
|
编码器输入B
|
|
正交编码器输入相B。
|
33
|
开关8
|
-10V ~ maxV+10V
Rising edge=4.4V max
Failling edge=1.5V min
|
通用开关输入。
通常用作反向开关。
|
34
|
CAN终端低
|
|
CAN低终端跳线。
|
35
|
CAN 低
|
1 Mbps Continuous= -36 V to (MaxV +10 V)
Transient= ±200 V
|
CAN低
|