产品概述
Mercury系列是绿通为其产品定制开发的高性能矢量交流电机控制器,电压从48VDC,峰值工作电流高达400A RMS。IP66高防护等级、高功率密度和高可靠性被广泛应用于高尔夫球车、旅游观光车和叉车等高苛刻应用的车辆。多重保护策略、精准平顺操控、调试界面简洁直观让用户使用中方便、安全、舒适。具有发明专利的失速回馈制动确保车辆在特殊情况仍能安全受控行驶。
产品特点
操作便捷
• 通过蓝牙连接手机和PC,方便调试和远程帮助
• 调试软件简洁,一键实现点击识别、基本参数设定和测试报告生成
• 开发应用编辑,实现产品差异化,满足客户的个性化需求
• 远程升级控制器软件
使用安全
• 坚固外壳和连接器防护等级IP66
• 过压、过流、过温检测和保护确保控制器稳定运行
• 硬件接口过流过压保护,避免误操作造成控制器损坏
运行高效
• 先进的脉宽调制算法可提高电池 电压利用率、减少电机谐波和扭矩纹波,减少开关损
• 多MOSFET并联驱动技术和散热⽅式实现驱动系统的高功率密度
• 准确的电池SOC计算和保护机制效延长电池寿命
驾驶精准
• 智能驾驶意图解析提高车辆响应,实现低速,甚至零速时的平稳控制
技术规格
引脚
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名称
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最大额定
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解释
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1
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钥匙电源输入
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10Amax± (MaxV + 10 V)
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为控制器提供电源,和线圈驱动器供电。
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2
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驱动5
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2.0A max
-0.5V ~ keyswitch
Voltage Rising edge = 4.4V max
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也可用作数字输入;具有低频 PWM 功能。(不要与容性负载 一起使用)
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3
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驱动4
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4
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驱动3
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3.0A max
-0.5V ~ keyswitch Voltage
Rising edge=4.4V max
Failling edge=1.5V min
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也可用作数字输入;具有低频 PWM 功能,通常用于泵接触器。(不要与容性负载一起使用)
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5
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驱动2
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也可用作数字输入;具有低频 PWM 功能和高的电流等级。通 常用于电磁刹车(不要与容性负载一起使用)
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6
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驱动1
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也可用作数字输入;具有低频 PWM 功能和高的电流等级。 通常用于主接触器(不要与容性负载一起使用)
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7
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I/O地
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Not Protected
Max 500mA
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输入和输出的地线
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8
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开关输入2
模拟输入2
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-10V ~ maxV+10V
Rising edge=4.4V max
Failling edge=1.5V min
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可用作通用开关输入或通用模拟输入。
通常用作电机温度模拟输入。
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9
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开关输入3
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通用数字开关输入。
通常用作互锁开关。
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10
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开关输入4
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通用数字开关输入
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11
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开关输入5
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12
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开关输入6
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13
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线圈驱动供电
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10A max
(KSI-0.3 V) to (MaxV + 10 V)
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线圈驱动供电引脚
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14
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开关输入16
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-10V ~ maxV+10V
Rising edge=4.4V max
Failling edge=1.5V min
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通用数字开关输入
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15
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油门踏板供电
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7 mA nominal (source)
-50 V to (MaxV + 10 V)
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用于 3 线油门电位器的高连接。
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16
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油门踏板输入
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0.76 mA nominal
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电位器滑动端作为油门输入
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17
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踏板2输入
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电位器滑动端作为刹车输入
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18
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踏板地
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Faults if above
11 mA (sink)-1 V to (MaxV + 10 V)
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电位器作为油门和刹车信号输入的公共端
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19
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驱动6
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2.0A max
-0.5V ~ keyswitch Voltage
Rising edge=4.4V max
Failling edge=1.5V min
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可用作通用开关输入
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20
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驱动7
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21
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CAN Term H
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用于 CAN 高接跳线
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22
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开关输入7
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-10V ~ maxV+10V
Rising edge=4.4V max
Failling edge=1.5V min
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通用开关输入。
通常用作正向开关。
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23
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CAN高
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Continuous= -36 V to (MaxV +10 V)
Transient= ±200 V
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CAN总线高。
最大总线速度 1MHz
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24
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开关输入1
模拟输入1
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-10V ~ maxV+10V
Rising edge=4.4V max
Failling edge=1.5V min
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可用作通用开关输入或通用模拟输入。
通常用于紧急反向开关(如果适用)。
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25
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+12V供电输出
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-1V ~ maxV+10V
200mA With pin 26
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低功耗非稳压+12V输出。
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26
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+5V 供电输出
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-1V ~ maxV+10V
5V supply output 200mA
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低功耗稳压+5V输出。
该输出可用于为传感器或类似器件供电,电压为5V和最大 100mA。
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27
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踏板2供电
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7 mA nominal (source)
-50 V to (MaxV + 10 V)
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用于 3 线油门电位器的高连接。
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28
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串口Tx
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-0.3 to 12 V
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用于FLASH/EEPROM程序参数更新和调试的串行传输线。
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29
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串口Rx
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编码器输入A
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10kHz,15 kHz
Rising edge=2.8 V max
Falling edge=2.2 V min
-5 V to (MaxV + 10 V)
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正交编码器输入相A。
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32
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编码器输入B
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正交编码器输入相B。
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33
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开关8
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-10V ~ maxV+10V
Rising edge=4.4V max
Failling edge=1.5V min
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通用开关输入。
通常用作反向开关。
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34
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CAN终端低
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CAN低终端跳线。
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35
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CAN 低
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1 Mbps Continuous= -36 V to (MaxV +10 V)
Transient= ±200 V
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CAN低
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